Robot tránh vật cản | 8051 | SRF04

Là ứng dụng của mạch đo khoảng cách sử dụng cb siêu âm.
Mạch đo khoảng cách trước đây mình đã chia sẻ r. Các bạn tìm trong blog
Nguyên lý:
Sử dụng cb Srf04 và vdk 89c51 ( or tương tự) để đo khoảng cách.

Sử dụng mạch cầu H bằng tranzistor (mọi ngưòi tìm trên mạng, có rất nhiều)

Lấy giá trị khoảng cách thu được để đk động cơ.

Ví dụ như sau.

If (khoangcach>=150) dithang

Nếu khỏang cách lớn hơn or bằng 15cm thì đi thẳng. Khi đó vdk sẽ xuất 2 th để đk 2 động cơ tiến lên.

If (khoangcach <150) sangphai

Nếu kh/cach nhỏ hơn 15cm thì sang phải. Vdk sẽ đk 2 động cơ quay ngược chiều nhau để robot đi sang phải

Nói sơ qua như vậy để cách bạn hiểu qua. Nchung nếu cban làm đc mạch đo khoảng cách thì rất dễ để làm robot này. Chúc ace thành công .

Lh:
Fb: https://www.facebook.com/phamhoa4291/
Blog: phamkhanhhoa.blogspot.com
Phone: 0374533441

Sau đây là hình ảnh và video